プロジェクターを使って困るのは、映像が薄くてよく見えないことです。
とりあえず、見えないことが一番最悪で避けなければいけません。

空間が明るかったり、
映像の面積が大きすぎると、
映像の光が足りない、映像が薄いといった印象になります。

プロジェクターには、
１００インチ、１５０インチと推奨のサイズが書かれていることがありますが、
プロジェクションマッピングだと、空間の大きさに合わせて
使うことが多いのが現状です。

これは、私が実際に名古屋で行ったプロジェクションマッピングです。
（手前の軽自動車のライトがぶれていないので、長時間露光はしてない写真だと思います。）
これは、２万ルーメンのプロジェクターを１台使いました。

グーグルマップから、建物と車（セダンタイプ）の比率から推測すると、
映像の幅は、２５メートルぐらいになります。

『プロジェクションマッピングの教科書』の
「SECTION-12建物の大きさと投影距離の関係」の中で
P63「プロジェクターの選定に関わる性能の比較表」を紹介しています。

２００００ルーメン：２５-３５ｍ
１００００ルーメン：１５-２０ｍ
４-６０００ルーメン：１０ｍ
３０００ルーメン：５ｍ

経験的には、２万ルーメンだと、２５～３５メートルぐらいまで、
対応可能な場合がありますが、これは環境の明るさに影響を受けるので、
最終的には、テスト投影をすることをオススメします。